Podle výrobce hlubokého vrtáku, v typickém systému druhého řádu, je koeficient tlumení X = 1/2 (kt) - 1/2, chyba v ustáleném stavu E () = 1 / k, kde k je faktor zesílení s otevřenou smyčkou, který se často nazývá zisk v otevřené smyčce ve strojírenství. Je zřejmé, že zvětšení systému s otevřenou smyčkou je jedním z důležitých parametrů, které ovlivňují statický a dynamický výkon serva. Obecně platí, že zvětšení servopohonu hlubokého vrtáku je 20-30 (1 / s). Servosystémy s rozsahem K <20 jsou="" obvykle="" označovány="" jako="" systémy="" s="" nízkým="" zvětšením="" nebo="" měkké="" servo="" systémy,="" které="" se="" většinou="" používají="" pro="" bodové=""> Systém s k> 20 se nazývá systém vysokého zvětšení nebo tvrdý servo systém, který je aplikován na systém zpracování obrysu.
Pokud kroková odezva nekmitá, aby se zabránilo ovlivnění drsnosti povrchu a přesnosti obrobených částí, je nutné, aby hodnota krokové odezvy byla větší a faktor zesílení otevřené smyčky K byl menší. Pokud začneme z rychlosti systému, doufáme, že faktor zesílení s otevřenou smyčkou bude menší, tj. Doufáme, že faktor zesílení s otevřenou smyčkou bude zvýšen, a přesnost systému v ustáleném stavu bude zlepšení hodnoty K.
Proto musí být výběr hodnoty K posuzován komplexně. Jinými slovy, čím vyšší je zvětšení systému, tím lépe. Když se vstupní rychlost změní náhle, vysoký faktor zesílení může vést k drastickým změnám výkonu. Mechanická zařízení budou silně zasažena a některé mohou způsobit problémy se stabilitou systému. Je to proto, že stabilita systémů s vysokým řádem vyžaduje řadu hodnot K. Systém s malým zvětšením má také určité výhody, jako je snadné nastavení, jednoduchá konstrukce, necitlivost na rušení a dobrá drsnost povrchu.
